מג"ב (משמר הגבול) החל את דרכו בשם "חיל הספר" (פועל בגבולות המדינה) שפעל בצה"ל בין השנים 1949-1950. פלוגות המשמר שפעלו במסגרת החיל לחמו בתקריות גבול וסיכלו הסתננות חבלנית ופלילית לתחומי מדינת ישראל. אותן פלוגות היוו חלק מהבסיס עליו הוקם משמר הגבול. בשנת 1953 הוקם משמר הגבול כפי שאנו מכירים אותו היום כחיל במשטרת ישראל אשר אחראי על שמירת גבולותיה של המדינה והגנה על הישובים ברחבי הארץ. החיל לחם בכל מלחמות ישראל והיה שותף להתמודדות עם האתגרים הביטחוניים שליוו את המדינה מהקמתה.
בשנת 1974 החל תהליך העברת האחריות על ביטחון הפנים במרבית שטחי המדינה מצה"ל למשטרת ישראל. בעקבות תהליך זה השתנה המיקוד של מרבית יחידות משמר הגבול למשימות אבטחת פנים המדינה, לוחמה בטרור, התמודדות עם הפרות סדר וטיפול בפשיעה ובהיבטי ביטחון במרחב הכפרי. החיל פרוס מדן ועד אילת ומפעיל מרחבים, זרועות מבצעיות, גדודים ופלוגות ביטחון שוטף ויחידות מובחרות בהן הימ"מ (היחידה הלאומית ללוחמה בטרור) והימ"ס (יחידות המסתערבים). החיל מגייס לוחמים לשירות קבע ומהווה מקום עבודה נחשק בעל אופק קידום וקריירה.
משמר הגבול מהווה חלק אינטגרלי ממשטרת ישראל ומשמש כמכפיל כוח משמעותי ומקצועי לטיפול באירועי הפרות סדר, אירועים ביטחוניים וסיכול פעולות טרור. החיל מתעדכן ומתפתח כל העת כדי למלא את ייעודו להגביר את תחושת הביטחון האישי ברחבי המדינה.